一个人机协作的机器人新纪元已拉开序幕。作为ABB多年研发成果的结晶,YuMi已实现人类与机器人的无间合作,而这仅仅是一个起点。
ABB开发了集柔性机械手、进料系统、基于相机的工件定位系统及尖端运动控制系统于一体的协作型小件装配双臂机器人解决方案。YuMi代表未来的发展方向。YuMi将改变我们对装配自动化的固有思维。YuMi是“you and me”——你和我,共同探索无限可能。
YuMi是一款适用于小件装配的人机协作型双臂机器人,配备柔性机械手、进料系统、基于相机的工件定位系统及尖端的机器人控制系统;在常规生产环境中可与人类并肩协作,从而帮助企业实现人力与机器人资源的最大化利用。YuMi还有一大亮点是采用了“固有安全级”设计,在与人类协同作业时,其风险始终处于可接受的安全水平。